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在智能驾驶校准灰板的分类中，一维激光雷达主要用于距离测量，主要厂家如博世徕卡等；二维激光雷达主要用于轮廓测量定位和区域监控，主要厂家有日本Hokuyo德国SICK德国IBEO等；三维激光雷达则可用于三维动态建模，我们熟知的无人驾驶中使用的就是三维激光雷达。

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针对无人车(UGV自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达(LiDAR数据和摄像机图像进行信息融合的问题,提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机进行联合标定的方法。首先,利用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息,获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度;激光测距反射板

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机载激光雷达是一种油的组合，无论何种地形都能一显身手。选用车载形式激光雷达车载形式，只能扫描道路两边200米内的数据，扫描区域受限，普通道路改扩建项目或者带状地形图项目能够运用此种作业形式，100米内的精度在5cm。激光测距反射板

车载作业形式背包作为补充手腕，填补后的空白由于我们是多平台激光雷达，以至能够背在背上停止丈量。经过各个传感器的参数标定，能够准确计算出传感器之间的位置偏向，以及不同坐标系间转换所用到的旋转角，从而将获取的点云数据的相对坐标转换成大地坐标。在运用激光雷达做测绘时，我们普通能够采用汽车、有人机等挪动平台作为载体，将挪动中的激光原始数据、

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